#ifndef __FLAPCONTROL_H
#define __FLAPCONTROL_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
	
#include "sensor.h"	


void setLeftFlapAngle(float ang);
float getCurrentLeftFlapAngle(void);	
	
void setRightFlapAngle(float ang);
float getCurrentRightFlapAngle(void);	
	
void setPrePos(uint8_t num,uint8_t maxormin);
void setMoveDistanceLeftAngle(float fd);
void moveLeftFlapToAngle(void);
void setMoveDistanceRightAngle(float fd);
void moveRightFlapToAngle(void);
	
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif
